内窥镜手术器械控制系统（SR-ENS-600和SP1000）为单孔机器人操作系统，目前为全国单孔机器人注册临床研究，我单位为国内主要研究单位之一。胃肠外科在李乐平教授的带领下完成了全球首例单孔机器人进展期胃癌全胃切除术和全球首例单孔机器人保留幽门的胃癌根治手术，开创了单孔机器人在胃肠癌手术的应用，居国际领先水平。目前我国开发的单孔机器人操作系统，具有3D立体高清视野使操作者视野更清晰，术中定位精确且稳定，灵活的机械臂和腔镜腕设计使手术医生双手更灵巧，术中操作更加精细，解剖与缝合更加精准，使患者损伤更少，术后恢复更快。单孔机器人手术系统的外科应用是对传统手术操作进行了革新，为患者带来更微创的治疗手段，为“精准外科”提供了全新、高效、精准的操作平台。胃肠外科在国内及国际首次开展国产单孔机器人手术操作的推广应用，推动了腔镜手术机器人的诸多核心技术开发（如主从控制策略、运动学研究、多自由度仿真机械手和立体视觉等），解决了腔镜手术机器人的关键技术。