运用灵活自如的机器人可以代替医生，自行进行手术操作，这是很多科幻电影里的桥段。但是现在，这样的桥段真的已经逐渐走进医院手术室。这极有可能是未来医疗科技发展方向之一，只不过目前应用在临床的手术机器人大都还要依赖医生的操作，需要人机合一完成手术。下面小编带您走近手术机器人。

引入手术机器人，在一些手术中能提高手术的精度，让患者少受罪

手术机器人示意图

为避免患者受两茬罪

手术机器人前来助阵

　　2019年12月30日上午十点半，山东省立医院东院区手术室内，一台胃癌合并卵巢畸胎瘤的达芬奇机器人手术正在进行。躺在手术台上的是一名36岁的年轻女子。十多天前，她因为胃癌入院手术，在术前检查时，发现她还患有卵巢畸胎瘤。

　　面对这种情况，最好一次手术，将两处肿瘤切除，避免患者受两茬罪。但如果进行开腹手术的话，不仅创伤大、出血多、术后并发症多，恢复也很慢，患者所受痛苦可想而知。为让患者少受罪，经过会诊，医生决定为患者进行微创腹腔镜手术，还“出动”手术机器人一起进行手术。

　　在医生眼里，这台“达芬奇机器人”其实就是高级的腹腔镜系统，由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成，其设计理念就是使用微创的方法实施复杂的外科手术。

　　可以看到，位于手术床旁的四个机械臂身上，都穿着一身透明的塑料衣服，紧紧包裹着全身，而在每次手术之前，都会有专门的护士为其换上这样一身“新衣服”，以保证手术全程是无菌操作，减少感染的几率。

　　首先进行的是胃癌根治术。作为主刀医生的山东省立医院副院长、胃肠外科主任李乐平，不是在手术台旁，而是坐在离手术台几米远的无菌区外，正在通过主控制台，指挥机械臂完成相应的动作。

　　“助手完成腹壁戳卡穿刺，再给机械臂安装上所需的手术器械之后，主刀医生就可以通过控制台，来指挥机器人的具体行动了。”李乐平说，以前站在手术台旁进行手术，不仅要反复刷手，有时大手术一站就得七八个小时，不仅累得够呛，也会在一定程度上影响手的稳定性，而坐着手术，就不会有这些烦恼了。

　　尽管并没有在患者身边，但正在进行手术的李乐平却可以通过主控制台上的目镜，观察到患者体内的情况。与传统腹腔镜手术看到的二维画面不同，通过目镜裸眼看到的都是3D立体显示。

医生坐在控制台

机械臂完成各种动作

　　通过目镜看到的效果怎么样?“效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。”李乐平说，不仅如此，画面还可以放大到十倍显示，以前肉眼不易察觉容易弄破的一些微小血管和神经也能够避开，以减少不必要的出血和损伤。

　　医生双手放在操作杆上，手指头套在上面进行操作。医生手上的动作能直接传递到机械臂上。两手能同时控制两条机械臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。

　　手术台旁是四个固定于可移动基座的机械臂。山东省立医院妇科主任医师李长忠解释，主控制台会将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动，准确地翻译成手术器械微细而精确的运动，手术器械与外科医生的双手同步运动。

　　机械臂是系统的核心部件，看起来很像腹腔镜器械，通用的有针持、抓钳、剪刀等不同的臂。与腹腔镜器械不同的是，每条臂都有很多小关节，而且手腕器械弯曲度和旋转度远远超出人的手，可以完成各种复杂到人手有时都无法完成的动作。

比人手操作更精确

将来可异地进行手术

　　“人手到不了的地方，机器人可以到达，医生必须要转换体位才能进行的操作，机器人则不用。”李长忠说，机械手不仅可以模拟人手的各种操作，还拥有7个自由度，在进行深部操作时，机械手动作灵活，比人手操作更精确。同时，机器人还能过滤人手一些较小的抖动，提高了手术的精准性和安全性。

　　这也就是机器人的优势所在，李乐平表示，传统腹腔镜手术，因为胃部和盆腔距离较远，如果医生手持手术器械进行操作、一台手术完成两种肿瘤根治术的话，则需要在患者上腹部和下腹部，分别打穿刺孔。而借助达芬奇机器人，则可以做到一次穿刺孔，完成两种肿瘤根治术。

　　山东省立医院东院胃肠外科副主任靖昌庆介绍，自2019年7月该院引进机器人手术系统以来，机器人在很多领域大显身手。“随着5G时代的到来，将来医生借助机器人，甚至还可以给千里以外的患者进行手术。”